传感器是一种可以将特定物理量（如光、声音、压力、温度、振动、湿度、速度、加速度、特定化学成分或气体的存在、运动、灰尘颗粒的存在等）转换为电信号来检测、测量或指示它们的装置。当传感器感知并发送信息时，执行器被激活并开始运作。执行器接收信号并设置其所需的动作，以便能在环境中采取行动。

智能传感器是指能够对外界环境信息进行感知、采集并自主判断、分析和处理的智能化传感器件。智能传感器具有信息采集、处理、交换、存储和传输功能的多元件集成电路，是集传感器、通信模块、微处理器、驱动与接口，以及软件算法于一体的系统级器件，具有自学习、自诊断和自补偿能力，以及感知融合和灵活的通信能力。

与一般传感器相比，智能传感器具有如下优点：

自检、自校准和自诊断：自诊断功能在接通电源时进行自检，并通过诊断测试来确定组件是否出现故障。此外，还可以根据使用时间在线修正，微处理器利用存储的测量特性数据进行比对验证。

感应融合：智能传感器可同时测量多个物理量和化学量，给出能更全面反映物质运动规律的信息。例如，融合液体传感器可以同时测量介质的温度、流量、压力和密度。如何机械传感器可以同时测量物体某一点的三维振动加速度、速度、位移等。

精度高：智能传感器具有信息处理功能，不仅可以通过软件校正各种确定性系统误差，还可以适当补偿随机误差、降低噪声，从而大大提高传感器精度。

可靠性高：集成的传感器系统消除了传统结构的一些不可靠因素，提高了整个系统的抗干扰性能。同时还具有诊断、校准和数据存储功能，稳定性好。

性价比高：在同等精度要求下，多功能智能传感器的性价比明显高于功能单一的普通传感器，尤其是在集成更便宜的微控制器之后。

功能多样化：智能传感器可实现多传感器多参数综合测量，通过编程扩大测量和使用范围；具有一定的自适应能力，可根据检测对象或条件的变化，相应地改变输出数据的范围形式；具有数字通讯接口功能，可直接发送到远程计算机进行处理；具有多种数据输出形式，适用于各种应用系统。

信号归一化：传感器的模拟信号通过放大器归一化，然后通过模数转换器转换成数字信号。微处理器又以串行、并行、频率、相位和脉冲等多种数字传输形式进行数字归一化。